O Município de Rio Espera integra o Território de Desenvolvimento Vertentes. Com área de 239km², o território municipal compõe a Bacia do Rio Doce.

Em 2010, Rio Espera contava com população de 6.041 habitantes, dos quais 98,59% residiam em domicílios com energia elétrica, 93,73% contavam com coleta de lixo em seu domicílio, e 7,06% eram atendidos por serviços de abastecimento de água e de esgotamento sanitário inadequados. A renda per capita em Rio Espera era de R$286,36.

Nesse mesmo ano, a cada 1.000 crianças nascidas vivas em Rio Espera, 18,5 não deveriam sobreviver ao primeiro ano de vida. E, se os padrões de educação daquele ano se mantivessem ao longo de sua vida escolar, a geração de crianças que ingressava em 2010 na escola, quando completasse 18 anos, teria concluído 8,47 anos de estudo.

O Índice de Desenvolvimento Humano Municipal — indicador que considera dados de renda, educação e longevidade, tendo o valor 1,0 como melhor situação — de Rio Espera foi de 0,602 em 2010.

Segundo levantamento de 2017, o Município de Rio Espera compõe o Microterritório de Desenvolvimento de Conselheiro Lafaiete, a Comarca de Conselheiro Lafaiete, a Macrorregião de Saúde de Centro Sul (Barbacena), a Microrregião de Saúde de Centro Sul (Barbacena), e integra as áreas de abrangência da Superintendência Regional de Educação Conselheiro Lafaiete e da Superintendência Regional de Meio Ambiente e Desenvolvimento Sustentável Zona da Mata.

Para conhecer o histórico do município, além de informações relacionadas à sua população, economia, saúde, educação, infraestrutura, entre outras, acesse os bancos de dados Cidades@ e Sidra, do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, e o Atlas Brasil. E para saber a distância e as principais rodovias que o ligam a Belo Horizonte, acesse o site do DER-MG.