A fiscalização de trânsito é realizada, em Minas Gerais, pela Polícia Rodoviária Federal, nas rodovias federais; pela Polícia Rodoviária Estadual, nas rodovias estaduais ou federais delegadas; pela Polícia Militar; pelo Departamento de Estradas de Rodagem do Estado de Minas Gerais — DER-MG; e pelos órgãos municipais de trânsito.
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