O trabalho social especializado para população em situação de rua conta com uma unidade pública de referência: o Centro de Referência Especializado para População em Situação de Rua – Centro POP. Articulado com os serviços de acolhimento, o Centro POP assegura atendimento e atividades para o desenvolvimento de sociabilidade, fortalecimento de vínculos interpessoais e/ou familiares e construção de novos projetos de vida. Por meio do Centro POP busca-se possibilitar o acesso a espaços para higienização e guarda de pertences, e oferecer trabalho social especializado visando à construção gradativa do processo de saída das ruas.
A atenção à população de rua exige intensa articulação com os serviços socioassistenciais de proteção social básica e proteção social especial, principalmente com o Serviço Especializado em Abordagem Social e Serviços de Acolhimento para população em situação de rua. Demanda, ainda, articulação com serviços das políticas públicas setoriais.