No nível federal, a polícia judiciária é exercida pelo Departamento de Polícia Federal — DPF. No âmbito estadual, a polícia judiciária compete à Polícia Civil de Minas Gerais. A Polícia Federal, que atua em todo o território nacional, e as polícias civis dos Estados dividem a maior parte das tarefas de polícia judiciária.
A Polícia Civil de Minas Gerais está organizada em 18 diferentes Departamentos de Polícia, cuja circunscrição corresponde à repartição territorial em 18 Regiões Integradas de Segurança Pública — Risps. Ainda no que se refere à integração territorial, foram propostas as Áreas Integradas de Segurança Pública — Aisps. No âmbito da integração do planejamento operacional, foi implementada a Integração da Gestão em Segurança Pública — Igesp. No segmento informacional, foi implementado o Sistema Integrado de Defesa Social — Sids. Cabe à Secretaria de Defesa Social a coordenação da atuação integrada das Polícias Civil e Militar.
Além desses departamentos territoriais, a Polícia Civil conta com quatro departamentos especializados:

• Departamento de Investigação de Crimes Contra o Patrimônio;
• Departamento de Investigação e Orientação à Família;
• Departamento Investigação de Homicídios e Proteção à Pessoa;
• Departamento de Investigação Antidrogas.

A Polícia Civil dispõe ainda em sua estrutura do Departamento Estadual de Trânsito — Detran.